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Ing.Montoya
Vídeo Tutorial de Routh-Hurwitz
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jueves, 3 de mayo de 2012
4.2. CASOS ESPECIALES DEL CRITERIO DE ROUTH-HURWITZ
Casos Especiales:
Si el término de la primera columna de cualquier renglón es cero, pero los términos restantes no son cero, o no hay términos restantes, el término cero se sustituye con un número positivo muy pequeño ε y se evalúa el resto del arreglo.
Ejemplo 3:
Considere la ecuación:
El arreglo de coeficientes es:
Si el signo del coeficiente que está encima del cero (ε) es igual al signo que está abajo de él, quiere decir que hay un par de raíces imaginarias.
Ejemplo 4:
Si todos los coeficientes de cualquier renglón son cero significa que existen raíces con magnitudes iguales y signos opuestos y/o dos raíces imaginarias conjugadas. En este ...
5. ERROR EN ESTADO ESTABLE
Error en Estado Estacionario:
El error en estado estacionario es una medida de la
exactitud de un sistema de control para seguir una entrada dada, después de
desaparecer la respuesta transitoria. Se analizará el error en estado
estacionario provocado por la
incapacidad del sistema de seguir determinados tipos de entradas.
El que un
sistema dado presente
o no un
error en estado
estacionario ante determinado
tipo de señal
de entrada, depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto
del sistema.
Clasificación de los sistemas de control
Los sistemas de
control se clasifican
de ...
miércoles, 2 de mayo de 2012
4.1. CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH-HURWITZ
Introducción:
Routh (1874) propuso
un criterio legendario para saber si Un polinomio como:
Tiene todas sus raíces en el semiplano izquierdo, o no. El Criterio
resulta de plantear un arreglo de coeficientes, con Forma triangular, y de
observar si la primera columna tiene Todos sus coeficientes con signos iguales,
o no.
El Arreglo:
El arreglo se construye de la manera siguiente:
Las dos filas superiores se construyen de modo obvio, con los
coeficientes del polinomio; las otras filas se construyen paulatinamente mediante
el procedimiento insinuado enseguida:
El problema más importante de los sistemas de control lineal
tiene que ver con...
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