Diagramas de Flujo de Señal - Diagramas de Mason

Diagramas de Flujo de Señal El diagrama de bloques es útil para la representación gráfica de sistemas de control dinámico y se utiliza extensamente en el análisis y diseño de sistemas de control. Otro procedimiento alternativo para representar gráficamente la dinámica del sistema d control, es el método de los gráficos de flujo de señal, atribuido a S.J. Mason. Un gráfico de flujo de señal es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales simultáneas. Al aplicar el método de gráficos de flujo de señal al análisis de sistemas de control, primero hay que transformar las ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas en  s. Un gráfico de flujo de señal consiste en una red en la cual los nodos...

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DIAGRAMAS DE BLOQUES - ÁLGEBRA DE BLOQUES

Diagramas de bloque A partir de la definición de función de transferencia de un sistema SISO, resulta ser conveniente una descripción gráfica de los sistemas. Una de dichas representaciones gráficas es la que denominamos diagramas de bloques. En ella las funciones de transferencia se representan mediante un bloque (un  rectángulo en cuyo interior se describe la función de transferencia), del cual ingresa (flecha en el sentido hacia el bloque) la señal de entrada, y sale (flecha en el sentido hacia afuera del bloque) la salida que será el producto de la función de transferencia por la entrada: Para completar los diagramas de bloques de los sistemas hace falta incorporar un nuevo...

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4.3. VÍDEO TUTORIAL DE ROUTH-HURWITZ

Vídeo Tutorial de Routh-Hurwitz ...

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4.2. CASOS ESPECIALES DEL CRITERIO DE ROUTH-HURWITZ

Casos Especiales: Si el término de la primera columna de cualquier renglón es cero, pero los términos restantes no son cero, o no hay términos restantes, el término cero se sustituye con un número positivo muy pequeño  ε  y se evalúa el resto del arreglo. Ejemplo 3: Considere la ecuación: El arreglo de coeficientes es: Si el signo del coeficiente que está encima del cero (ε) es igual al signo que está abajo de él, quiere decir que hay un par de raíces imaginarias. Ejemplo 4: Si  todos los coeficientes de cualquier renglón son cero significa que existen raíces con magnitudes iguales y signos  opuestos  y/o  dos  raíces  imaginarias  conjugadas.  En  este ...

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5. ERROR EN ESTADO ESTABLE

Error en Estado Estacionario: El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para seguir una entrada dada, después de desaparecer la respuesta transitoria. Se analizará el error en estado estacionario provocado por  la incapacidad del sistema de seguir determinados tipos de entradas. El  que  un  sistema  dado  presente  o  no  un  error  en  estado  estacionario  ante  determinado  tipo  de  señal  de entrada, depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto del sistema. Clasificación de los sistemas de control Los  sistemas  de  control  se  clasifican  de ...

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