Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica.
Contenidos:
- Introducción a los sistemas de control.
- La transformada de Laplace.
- Modelo matemático de sistemas dinámicos.
- Modelo matemático de sistemas fluídicos y térmicos. Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y en estado estacionario.
- Análisis del lugar de las raíces.
- Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces.
- Análisis de la respuesta en frecuencia.
- Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
- Controladores PID y sistemas de control con dos-grados de libertad.
- Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.
- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
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